陕西历史博物馆志愿者团队是一个以“奉献自我，传播历史”为信念的志愿者队伍，始建于1999年，自2002年实施志愿者注册签约制度以来，有近9000名志愿者在博物馆志愿服务，惠及观众近800万人次，架起了博物馆与观众沟通的桥梁。陕西历史博物馆已成为传承和弘扬中华优秀传统文化的窗口，培育和践行社会主义核心价值观的重要阵地。

国内志愿者方面，90%是来自陕西省内十八所高校的大学生，每年的基数保证在1100人左右。10%是社会招募志愿者，每年有 100人左右。国际志愿者方面，从2006年开始与美国环球志愿者协会等国际志愿者机构及西安外国语大学、西北工业大学等高校进行国际志愿者项目合作，共有近100名国际志愿者先后在博物馆志愿服务。

陕历博志愿者工作主要涉及3个方面，一是社会教育，主要体现在讲解导览、公共教育、文化活动、宣传推广、电子期刊、平面设计等。二是专业服务，主要体现在文创开发、文保监督等。三是辅助管理，主要体现在信息咨询、环境秩序维护等方面。除此之外，志愿者还在网络信息平台的管理和维护等领域充分发挥作用。

陕历博志愿者团队由陕历博志愿者服务中心主管，在业务方面接受陕西青年文博志愿者联合会的监督和指导，日常工作由陕历博志愿者工作委员会专职人员负责管理并与志愿者联系沟通，以求达到协调一致。